1971 yılında Şebinkarahisar’da doğdu. İlk, orta ve lise öğrenimini Şebinkarahisar’da tamamladı

1988 yılında aile şirketinde ticaret hayatına başladı. 2001 yılında Ak Parti’nin kurulmasıyla birlikte aktif politikaya başladı. 2001-2002 yılları arasında İlçe Başkan Yardımcılığı, 2002-2008 yılları arasında ise Ak Parti Şebinkarahisar İlçe Başkanlığı görevini sürdürdü.

29 Mart 2009 Yerel Seçimleri’nde partisinden Belediye Başkan Adayı olmak üzere İlçe Başkanlığı görevinden istifa ederek aday oldu. Şebinkarahisar halkının teveccühleriyle Belediye Başkanı seçilen Yılancı, 30 Mart 2014 – 31 Mart 2019 Yerel Seçimlerinde ikinci ve üçüncü kez kazanarak, Şebinkarahisar’a hizmet etmeye devam ediyordu.

Yılancı, evli ve 3 çocuk babasıdır.